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浙江大学电气工程学院林志赟教授来澳门皇冠800在线访问交流
时间:2016-05-07    浏览次数:1357        
    应学院邀请,浙江大学电气工程学院林志赟教授于2016年5月6日来澳门皇冠800在线访问交流,并为我院师生作了题为“Distributed control and optimization in multi-agent systems: a graph Laplacian perspective”的学术报告。院党委书记、副院长彭冬亮教授主持报告会,部分教师和研究生參加报告会。

    林志赟教授首先简要地先容了集中式控制(Centralized control)、分散式控制(Decentralized control)、分布式控制( Distributed Control)三类控制系统结构及基本概念。他系统地先容了运用图拉普拉斯(Graph Laplacian)方法以及在分布式多智能体协作控制的一致性(Consensus)、优化(Optimization)、定位(Localization)和编队(Formation)的描述、分析与设计中的应用,多智能体的一致性问题、分布式优化理论在分布式能源系统优化的应用,多运动体协同定位和编队控制方面所取得的研究成果。林志赟教授的报告既有理论深度,又有实际应用的剖析和未来研究方向,由浅入深,通俗易懂。报告会上师生十分关注图拉普拉斯以及多智能体协调控制一致性、优化、定位与编队的热点问题,讨论热烈,气氛活跃,使得参会者收获匪浅。

    林志赟教授2005年毕业于加拿大多伦多大学,获电气与计算机工程学博士,师从国际著名控制理论专家Bruce Francis教授。先后在日本东京大学、澳大利亚国立大学、美国耶鲁大学、意大利卡利亚里大学、澳大利亚悉尼科技大学、澳大利亚纽卡斯尔大学进行访问研究,主要从事网络多智能体系统、混杂控制系统、传感器网络、机器人控制及信息物理系统等方向的前沿研究。出版英文专著1部,先后在IEEE TAC、Automatica、IEEE TSP 等国际重要学术期刊发表论文40多篇。


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