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鲁仁全
时间:2014-04-15    浏览次数:4621        

 

   鲁仁全:男,1971年7月出生,博士后,杭州电子科技大学教授,硕士生导师,2004年获浙江大学工学博士,2004年6月在杭州电子科技大学澳门皇冠800在线任教,2004年11月进入浙江大学控制科学与工程博士后流动站从事在职博士后的研究工作。现为澳门皇冠800在线分管科研工作的副院长。2010年获得教育部新世纪优秀人才支撑计划、浙江省杰出青年基金资助,2011年获得浙江省科学技术一等奖(排名第二)。参与主持了包括国家自然科学基金、863项目等多项项目。发表文章50余篇,SCI收录30余篇,出版专著2部,授权发明专利20余项。研究领域包括:无线网络系统控制,模糊控制,量化控制,运动控制,过程控制等控制理论与应用的多个方向。主要研究成果如下:

1) 针对一类无线网络系统,其观测输出先进行量化编码,再通过无线网络进行传输,不可避免地出现量化误差,数据包丢失和时延等现象,提出了几种不影响系统性能的控制器设计方法。解决了由于量化编码、无线传输造成的观测输出受限情况下的控制器设计问题。
2) 针对对数量化编码过程中存在的端点跳变问题,提出了端点跳变情况下的量化输出的编码方法,并针对端点跳变,进行了状态重置问题的研究,提出了几种状态重置设计方法,解决了由于对数 量化器自身缺陷造成的系统性能下降问题。
3) 针对一类网络量化系统,提出了基于T-S model的模糊控制器设计方法,数值仿真表明,其系统性能得到比较明显的提升。解决了量化误差造成的系统不稳定以及H-Infinity性能下降等问题。
4) 针对印染坯布染色颜色的优化问题,提出了多变量阶梯式预测控制方法,在容许的染色机压力、温度与转速控制集合内,色度值误差控制在理想范围内,提升了坯布染色效果,解决了长期困扰印染企业的染色精度不高的问题。获得了2011年浙江省科学技术一等奖。


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