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段广仁院士学术报告
澳门皇冠800在线:2019-12-21 浏览次数:386

题  目:浅说控制律参数化

报告人:段广仁 院士

时  间:20191224日(周二) 930-1030

地  点:二教南楼524会议室


院士概况:

段广仁教授,男,19624月出生,中共党员,中国科学院院士,CAA Fellow, IEEE Fellow, IET Fellow,哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心主任;教育部CJ学者创新团队负责人、国家自然科学基金委创新群体和重大项目负责人、国家某重大专项基础研究重大合同项目负责人。现(曾)任中央军委科技委国防科技专家组、国家863计划专家、航天五院国防科技重点实验室第一、二届学术委员会委员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事等职。系统地提出了控制系统参数化设计理论,作为第一完成人获得国家自然科学二等奖2项,另获第四届中国青年科技奖和全国优秀科技工编辑称号,发表SCI论文270余篇,出版英文著作3部。培养了全国“百博”、国家级人才学者和国家级人才。


报告摘要:求取一个问题的特解,可以首先建立其全部解,然后再从中选出希翼的特解。针对给定的某种典型系统,通过建立其某类控制器的一个完全参数化表达式来给出这类控制器的全体,进一步便可通过综合优选控制律参数化中的设计参数,得到希翼的控制器。这一科学思想催生了控制系统的参数化设计理论和方法。建立某类控制器的参数化表示的过程,就是所谓的控制律参数化。本报告先容了控制系统参数化设计的基本思想和体系框架,讨论了反馈控制律参数化理论,重点先容了线性系统状态反馈控制律的显式参数化通解公式,进一步简要说明了控制系统设计要求参数化的总体思路和应用。


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