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刘士荣
澳门皇冠800在线:2019-04-03 浏览次数:1193

导师姓名:刘士荣 Liu Shirong 教授
所属学院:澳门皇冠800在线
导师类别:博士生导师、硕士生导师
研究方向:系统建模、控制与优化、智能机器人与智能控制、机器人视觉与目标跟踪、多机器人协调与控制、分布式能源电力系统(智能微电网)建模、控制与优化
博士招生:澳门皇冠800在线
硕士招生:澳门皇冠800在线 
联系方式:liushirong@hdu.edu.cn

刘士荣,男,195210月生,浙江绍兴/安吉人。1978年毕业于浙江大学,1986年于重庆大学工业自动化专业获硕士学位,2000年于华东理工大学控制理论与控制工程专业获博士学位,曾在重庆建筑大学(现为重庆大学)、宁波大学任教。2003-04年为加拿大University of Guelph工学院访问教授。2004年聘为华东理工大学控制科学与工程学科博士生导师。2005年聘为杭州电子科技大学特聘教授。

在国内外学术期刊和会议发表学术论文180余篇,被SCI/EI/ISTP收录100余篇次,出版著作教材6部,拥有3项发明专利,获省市级教学科研奖励3项。主持国家自然科学基金项目2项、中日政府能源科技合作项目1项、浙江省重大科技计划重点项目1项、科技计划重点项目1项;并承担了光伏发电与微电网技术领域的企业委托项目多项。

先后担任IJCNN2014CCC2010~2014等多个国内外学术会议TPC成员, CCC&SICE2015 IPC副主席。担任IEEE Trans. On SMC-Part B (Cybernetics) & Part CInternational Journal of Robotics and AutomationInternational Journal of Control and Intelligent Systems等国际学术期刊、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《模式识别与人工智能》、《控制与决策》、《机器人》、《信息与控制》、《控制工程》、《太阳能学报》等国内学术期刊的审稿人。

学术成果

(一) 代表性论文

1. An Efficient Fine-to-Coarse Wayfinding Strategy for Robot Navigation in Regionalized Environments. IEEE Trans. On Cybernetics, 2016.(online early publishing)

2. Frequency Domain based Configuration and Power Followup Control for Power Sources in a Grid-connected Microgrid. International Transaction on Electrical Energy Systems, 2015.

3. An Adaptive kernel-based Target Tracking Method Based on multiple features fusion. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering.2012.

4. New robust control strategy of module manipulators via Sliding mode control with an extended state observer. Systems and Control Engineering, 2010.

5. Trajectory tracking of mobile robots based on sliding mode control using IRBFNNs. International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing2009.

(二)代表性科研项目

1.室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究,国家自然科学基金

2.智能移动机器人运动规划与控制技术研究,国家自然科学基金

3.智能移动机械手技术研究,浙江省重点科技项目

4.并网太阳能光伏发电微型电网系统的关键技术研发与实证研究.浙江省重大科技专项重点项目

5.先进稳定的并网光伏发电微网系统国际合作实证研究项目.国家发改委与日本NEDO合作项目

(三)常识产权

1.计算机控制系统(第一版/第二版) 机械工业出版社,2008/2012.

2.工业控制计算机系统及其应用 机械工业出版社,2008.

3.工业自动化仪表与系统手册—第20 工业计算机控制系统 中国电力出版社,2008.

4.申请发明专利6项,其中3项已获授权。

学术兼职

  中国自动化学会过程控制专业/机器人专业委员会委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

浙江省自动化学会常务理事

杭州市自动化学会理事。

科学研究
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